raspberry piでPUSH SWのセンスをやってみる

本日はraspberry piでPUSH　SWのセンスをやってみる

【ソフト】
raspberry piのGPIO17を入力にして
1s周期でセンス
ターミナルの標準出力へ結果を出力

【ハード】
SW押下時に　GPIO17にLが入力されるように
3.3VにPullUpしておき、SW押下時にGNDとつながるように構成

【結果】

 思い通りにできました。　SWを検知してHALTが実行できるようにしたいなぁ。

test.c
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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>
#include <unistd.h>
#include "BCM2835-ARM-SFR.h"

/* pin番号の定義 */
#define SW_PORT_NO   17

//  gpio[n]: GPIO 関連レジスタ (volatile＝最適化によって消滅させない→必ず実メモリにアクセスさせる)
static volatile unsigned int *gpio;

//  gpio_init: GPIO 初期化（最初に１度だけ呼び出すこと）
void gpio_init ()
{
    int fd;
    void *gpio_map;
    //  /dev/mem（物理メモリデバイス）を開く（sudo が必要）
    fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC);
    if (fd == -1) {
        printf("error: cannot open /dev/mem (gpio_setup)\n");
        exit(-1);
    }
    //  mmap で GPIO（物理メモリ）を gpio_map（仮想メモリ）に対応づける
    gpio_map = mmap(NULL, BLOCK_SIZE,
                    PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED,
                    fd, GPIO_BASE );
    if ((int) gpio_map == -1) {
        printf("error: cannot map /dev/mem on the memory (gpio_setup)\n");
        exit(-1);
    }
    //  mmap 後は不要な fd をクローズ
    close(fd);
    //  gpio[index]: 整数 uint32 の配列としてレジスタへのアクセスを確立
    gpio = (unsigned int *) gpio_map;
}
//  gpio_configure: ピン機能を設定する（ピンを使用する前に必ず設定）
//      pin : (P1) 2,3,4,7,8,9,10,11,14,15,17,18,22,23,24,25,27
//            (P5) 28,29,30,31
//      mode: GPIO_INPUT, _OUTPUT, _ALT0, _ALT1, _ALT2, _ALT3, _ALT4, _ALT5
void gpio_configure (int pin, int mode)
{
    int index;
    unsigned int mask;

    //  ピン番号チェック
    if ((0 <= pin) && ( pin <= 31 )) {
   //  レジスタ番号（index）と３ビットマスクを生成
   index = pin / 10;
   mask = ~(0x7 << ((pin % 10) * 3));
   //  GPFSEL0/1 の該当する FSEL (3bit) のみを書き換え
   gpio[index] = (gpio[index] & mask) | ((mode & 0x7) << ((pin % 10) * 3));
    }
else{
        printf("error: pin number out of range (gpio_configure)\n");
        exit(-1);
    }
}
int gpio_get (int pin)
{
int tmp;
int result;

    //  ピン番号チェック（スピードを追求するなら省略してもよい）
    if ((0 <= pin) && ( pin <= 31 )) {
    result = ( gpio[SFR_INDEX_GPLEV0] >> pin)& 0x00000001;
    }
else{
result = GPIO_LEVEL_L;
        printf("error: pin number out of range (gpio_set)\n");
        exit(-1);
    }

return result;
}
int main ()
{
    unsigned long int level;

    gpio_init();  /* アドレス空間を周辺ペリフェラルのアドレスにマッピング */

    gpio_configure(SW_PORT_NO, GPIO_INPUT); /* ポート動作モードを設定 */

    while (1) {
    level = gpio_get(SW_PORT_NO);
    printf("Level:%1d\n",level);
    usleep(1000*1000);
    }
    return 0;
}
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